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针对基于星间测量的多星自主导航问题,从载荷优化和节约成本考虑,提出了一种单套敏感器切换测量的导航方案。建立了该导航方案下的系统状态空间模型,并基于扩展卡尔曼滤波方程给出了导航估计算法。基于多步卡尔曼滤波方法,将集中的滤波算法解耦为多个平行的子滤波器,使计算量降低到原算法的50%以下,并且在切换测量的导航方案下,部分解耦出的子滤波器可以只预测不更新,能够进一步地降低计算负担。给出了多步滤波算法的推导过程,证明了其与标准卡尔曼滤波的数学等价性,故算法的估计性能及计算结果与标准卡尔曼滤波一致,但计算速度有明显提升。最后,通过具体算例给出了算法的仿真验证。 相似文献
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针对自由返回轨道求解过程中地心轨道类型变化造成的B平面参数方法计算失败问题,提出一种基于P平面参数的自由返回轨道快速设计方法。首先,基于轨道半通径参数的普适性,给出了不同轨道类型的P平面参数定义,建立了以P平面参数为求解目标量的自由返回轨道求解模型。其次,给出了基于P平面参数的自由返回轨道快速设计方法,在构建的瞬时地月惯性系下,以平面双二体自由返回轨道作为初值,实现了高精度力模型下的自由返回轨道快速求解。对8种构型自由返回轨道的设计结果表明,P平面参数具有类似于B平面参数的大收敛域,且有效解决了轨道类型变化对计算的影响,可直接应用于中国后续月球探测任务轨道设计。 相似文献
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如何实现学生从中学物理到大学物理学习的转变 总被引:2,自引:0,他引:2
贾君茹 《西安航空技术高等专科学校学报》2003,21(3):51-53
实现学生从中学物理学习到大学物理学习转变的关键是借助高等数学所揭示的数学方法的思想内涵 ,建立起从中学物理的不变到大学物理中变、从宏观到微观、从近似到精确这样一种贯穿于物理学始终的辩证唯物主义物理观。 相似文献
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介绍了参加亚太实验室认可合作组织(APLAC)开展的高阻1 MΩ;10 MΩ实验间比对的方法,对一种用参考电压测量高阻的方法进行了描述,解决了其中的技术问题,对测量不确定度进行了分析,其结果为测量1MΩ的合成标准不确定度为3.10-6,测量10 MΩ的合成标准不确定度为5.10-6,APLAC公布的比对中期报告证明了该方法的可靠性。 相似文献
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对一新发现的具有4-涡卷的混沌系统的复合结构特性作了报道。该系统吸引子可通过将两个对称的新吸引子相合并而得到。产生新吸引子的系统非常简单.只需在原混沌系统中增加-常数项即可。同时,本揭示了新发现的4-涡卷混沌吸引子的形成过程.并给出了控制参数与系统特性之间的关系。 相似文献
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硝基立方烷及其氮杂衍生物的能量特性计算研究 总被引:1,自引:0,他引:1
硝基立方烷及其氮杂衍生物是高能量密度材料的重要目标化合物类型之一。据此详细计算分析了硝基立方烷(从二硝基到八硝基立方烷)和四硝基四氮的杂立方烷分别在产单元推进剂,HTPB/Al,PEG/NG/Al,GAP/NG/Al体系中的能量特性。结果表明,硝基取代数大于4的立方烷和四硝基四氮杂立方烷的能量特性明显优于HMX。 相似文献
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